三维扫描软件：三维扫描软件为系统的表示层，该展包含了人机交互所必须的全部UI组件。同时，基于OpenGL开发了二维和三维数据的可视化模块，定制了鼠标和键盘的操作。此外，本层还负责构建上位机与下位机的逝信校块、居动脚本管理模块和逻辑编程模块。该层中包含一个用于进行数掘交互和调度的子层（或称接口）；数据接口层，该子层主耍负责三维扫描软件和重建流水线之问的数交互，是软件解耦合设计的关键。

三维重建流水线：三维重建流水线是本系统的算法层。该层主耍负责实现三维扫描软件的扫描-建模流水线，大致分为：数掘采集模块，图像处理模块，点云融合及后处理模块和曲面重违模块4部分。摄像机采集到数化经数掘采集模块输入重建流水线，首先通过图像处理进行滤波操作，同时求解对应的单帖点云和法线数据。随府，通过ICP算法对带侦点云进行配准，求解像机姿态。利用摄像机当前姿态矩阵，将点云融合至全局数据当中。最后，通过光线投射法进行可视化或使用移动立方体重建算法提取等值面，生成三角形网格模型。

驱动层：驱动层主要包括深度摄像机的驱动和GPU设备的驱动，前者使用OpenNl进行配置、数据采集、录制和回放，后者使用CUDA计算架构进行GPU代码的编译和运行。